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    科文招标有限公司工业机器人技术实训室(1期)设备采购(GXZC201

      发布时间:2018-03-14 03:06

      机器人拆装:底座部分拆装、大臂部分装、小臂部分拆装、手腕部分拆装、 电气部分拆装与接线、机器人本体检修与维护等。(投标时提供复印件)

      (1)采用虚拟仿真技术,具备机器人系统组成及组成部件爆炸图演示、6个轴手动关节运动仿真、机器人接口提示等仿真演示教学功能。

      2、本项目招标文件第二章招标项目采购需求,工业机器人基础教学工作站-站位型的项目要求及技术需求内容有如下更改:

      (1)原条款:(一)系统组成:实训系统包括了工业机器人技术、多种作业技术、伺服驱动技术等、变频输送技术、传感器检测技术、视觉检测技术、PLC编程技术、气动技术、网络通讯等技术。系统由多种实训功能模块组合搭建而成,分别为:工业机器人模块、出库变频输送模块、工业视觉检测模块、平面码垛模块,多种末端工具模块、PLC与触摸屏模块及其他附件组成。

      修改为:(一)系统组成:1.实训系统包括但不仅限于工业机器人技术、多种作业技术、伺服驱动技术、变频输送技术、传感器检测技术、视觉检测技术、PLC编程技术、气动技术、网络通讯等技术的应用。★2.系统由多种实训功能模块组合搭建而成,包括但不仅限于:工业机器人模块、出库变频输送模块、工业视觉检测模块、平面码垛模块、多种末端工具模块、PLC与触摸屏模块及其他配套附件。

      (2)原条款:(二)系统功能:本装置模块化设计,每个功能模块相对独立,用户可根据实验需求自由搭配和增减功能模块。所有功能模块合理布局,可以完成工业机器人编程示教再现、气推出库变频输送、工业视觉检测、码垛、装配、编码、PLC编程、触摸屏界面设计、电气系统设计与接线、机械装调、多种工具更换等实训功能。

      修改为:(二)系统功能:1.本装置模块化设计,每个功能模块相对独立,用户可根据实验需求自由搭配和增减功能模块。所有功能模块合理布局,可以完成工业机器人编程示教再现、气推出库变频输送、工业视觉检测、码垛、装配、编码、PLC编程、触摸屏界面设计、电气系统设计与接线、机械装调、多种工具更换等实训功能。★2.要求本实训平台的各种末端工具能够全都实现自动化切换。

      1)原条款;1、工业机器人模块:模块由工业机器人、底座、末端工具、机器人控制系统和示教盒组成。系统要求采用不小于五公斤负载工业机器人。(1)工业机器人与控制柜示教盒:1)运动自由度:6自由度;2)驱动方式:AC全伺服电机驱动;3)负载能力5kg;4)重复定位精度:0.05mm;

      修改为:1、工业机器人模块:模块由工业机器人、底座、末端工具、机器人控制系统和示教盒组成。(1)工业机器人与控制柜示教盒: ★1)运动自由度:6自由度(投标时明确);★2)驱动方式:AC全伺服电机驱动;★3)有效负重:12kg(投标时明确);★4)重复定位精度:0.08mm(投标时明确);

      修改为:★8)通信方式: MODBUS TCP/以太网或者DEVICENET总线通讯等,并兼顾其他现场总线)通信方式: MODBUS TCP/以太网;

      修改为:★8)通信方式: MODBUS TCP/以太网或者DEVICENET总线通讯等,并兼顾其他现场总线;

      ℃;12)环境湿度要求:MAX:95%RH;13)防尘防水标准:IP54;5)原条款:13)控制系统和示教盒:工业级嵌入式控制,独立控制柜;人机界面双把柄示教盒编程控制操作。机器人电柜规格:长970*宽510*高1280 mm

      修改为:★15)控制系统和示教盒:工业级嵌入式控制,独立控制柜;人机界面双把柄示教盒编程控制操作。便携式的示教盒,具备操纵杆和键盘彩色触摸式显示具中、英文菜单选项;安全性:紧急停止,自动模式停止,测试模式停止等;输入输出:数字式直流24V,不少于16进/16出的输入输出板;

      CF卡、具有CP 252/XDM272FX271/A功能、具有机械保护、电气停止保护、电气减速运行保护、人工紧急停止等保护功能。修改为:16)机器人控制系统硬件有扩展多个二次开发I/O、232和485接口、

      卡、具有CP 252/XDM272FX271/A功能、具有机械保护、电气停止保护、电气减速运行保护、人工紧急停止等保护功能。7)原条款:2、出库变频输送模块:(1)气推出库装置与铝材支架:装置形态:垂直顺序落料式; 有机玻璃管长:不小于240mm。驱动气缸行程:75mm

      2)变频同步带输送机:1套;长度:1000mm;有效工作宽度:90mm;最高速度:4m/min;电机:三相异步减速电机+变频器调速;传感器:旋转编码器;总体外形尺寸长1795*宽240*高820mm。(3)旋转编码器:编码器型式:增量式;外形尺寸:外径38*厚度39mm;轴径:8mm;输出形式:集电极开路、电压、互补和差分输出;分辨率:不小于260线。修改为:2、出库变频输送模块:(1)气推出库装置与铝材支架:1套,装置形态:垂直顺序落料式; 有机玻璃管长:不小于240mm。驱动气缸行程

      约75mm。(2)变频同步带输送机:1套;长度:约1000mm;有效工作宽度:约90mm;最高速度:约4m/min;电机:三相异步减速电机+变频器调速;传感器:旋转编码器。(3)旋转编码器:编码器型式:增量式;输出形式:集电极开路、电压、互补和差分输出;分辨率:不小于260线、工业视觉检测模块:(1)CCD工业视觉检测系统:外形尺寸长75mm x宽55mm x高47mm;外壳:IP67;压铸钢;连接器:工业级M12连接器;集成光源:红色、蓝色、绿色、白色、红外;外部照明集成电源和控制;图像捕捉率(FPS):102

      800*600。修改为:3、工业视觉检测模块:(1)CCD工业视觉检测系统:外壳:IP67,压铸钢;连接器:工业级M12连接器;集成光源:红色、蓝色、绿色、白色、红外;外部照明集成电源和控制;图像捕捉率(FPS):100;分辨率(像素):800*600;相机像素:500万像素;光圈最近物距:0.2M、最远物距:

      ;图像输出速率:480MB/s;运行内存:8G DDR4;硬盘容量:500G。9)原条款:4、平面码垛单元:(2)平面棋盘与铝材支架:外形尺寸长550x宽500mm;高度800mm。修改为:

      :由真空吸盘工具、激光笔工具等不同机器人模块工具和支架组成,机器人末端气动手爪可直接分别夹持四种工具。(1)铝型材支架:外形尺寸长800*宽200*高500mm;

      修改为:5、多种末端工具模块:由真空吸盘工具、激光笔工具等不同机器人模块工具和支架组成,机器人末端气动手爪可直接分别夹持不少于4种工具。(1)铝型材支架:与模块配套;11

      6、PLC控制柜与触摸屏模块:(1)系统控制柜与PLC控制系统:系统电气控制系统采用1200系列控制,采用电气挂板柜内布置,方便拆卸与维护。控制柜下方安装滚轮,可方便移动,尺寸约为 : 长700*宽540*高1450mm。(2)触摸屏与编程:实训台采用触摸屏操作控制(与PLC

      10.4英寸的TFT显示屏,256色;分辨率640 x 480像素;件:电阻模拟触摸屏,带有8个可自由组态的触觉反馈键;Interfaces:1 x RS 485 / RS 422,对于PROFIBUS DP版,1 x RJ 45 Ethernet对于PROFINET版;组态软件:WinCC flexible紧凑版。修改为:6、PLC控制柜与触摸屏模块:★(1)系统控制柜与PLC控制系统:系统电气控制系统采用1200系列,采用电气挂板柜内布置,方便拆卸与维护。控制柜下方安装滚轮,可方便移动。★(2)触摸屏与编程:实训台采用触摸屏操作控制(与PLC品牌统一);显示10.4英寸的TFT显示屏,256色;分辨率

      8GB,速度DDR3,硬盘容量1TB;(4)显示器为21.5英寸宽屏高分辨率液晶屏;修改为:8、配套PLC编程计算机及电脑桌:(1)CPU为Intel i5-4590系列,速度3.3GHz,核心数4核(或更优);(2)采用GT720显示芯片的高性能独立显卡(或更优);(

      )内存容量8GB,速度DDR3,硬盘容量1TB(或更优);(4)显示器为21.5英寸宽屏高分辨率液晶屏(或更优)。14)删除原条款:10、机器人电机控制原理基础测试系统(1套)(4)原条款:(四)提供教材:提供实训指导书,使用说明书,接线图,装置机械装配图,PLC

      ,配套出版的教材。修改为:(四)提供教材与资源:提供与所投设备配套的教材或实训指导书(满足“(五)实训项目”的教学要求,投标时提供复印件)、设备使用说明书、电气接线图、机械装配图以及PPT课件、微课、视频、PLC源代码等教学资源。

      ,核心数4核;★2、采用GT720显示芯片的高性能独立显卡;★3、内存容量4GB,速度DDR3,硬盘容量1TB;★

      、显示器为21.5英寸宽屏高分辨率液晶屏;修改为:★1、台式电脑,CPU为Intel i5-4590系列,速度3.3GHz,核心数4核(或更优);★2、采用GT720显示芯片的高性能独立显卡(或更优);★3、内存容量4GB,速度DDR3,硬盘容量1TB

      4、显示器为21.5英寸宽屏高分辨率液晶屏(或更优);5、本项目招标文件第二章招标项目采购需求,多媒体教学系统的项目要求及技术需求内容有如下更改:1)原条款:(一)投影仪(

      修改为:(一)投影仪(1台): ★1、标准分辨率:XGA(1024*768)(或更优);★2、亮度:5000流明(或更优);★3、投影技术:3LCD(或更优);

      22英寸液晶显示器,VGA+DVI双接口(或更优);3)原条款:(三)多媒体中控系统教学平台1套1、中控系统(1台):★(1)操作界面简洁,全贴片

      ;★(2)主体材质:冷轧钢板;(3)板材厚度: 主材1.5mm,辅材1.2mm,表面喷塑处理; ★(4)支持设备台面空间可支持各式中控面板,外接电插座。修改为:(三)多媒体中控系统教学平台1套1、中控系统(1台):(1

      700×高900mm;(2)主体材质:冷轧钢板;(3)板材厚度:主材约1.5mm,辅材约1.2mm,表面喷塑处理;(4)支持设备台面空间可支持各式中控面板,外接电插座。;6、本项目招标文件第二章招标项目采购需求,立柜式空调的项目要求及技术需求内容有如下更改:原条款:★1、立柜式变频空调;★

      宽700㎜×高750㎜;★4、液晶屏翻转器采用冷轧钢板材料,厚度不小于1.2mm,表面经酸洗、磷化防腐防锈处理后静电喷塑;★

      、能隐藏液晶屏显示器,配有单独放鼠标的槽,翻起后直立于桌面,鼠标键盘同时升起与桌面平齐;6、桌腿采用1.2mm厚钢管,全钢一体开模成型工字型钢脚,方钢钢管结构。修改为:1、外形尺寸:★(1)长度:1500~1600㎜(投标时明确),(2

      宽约700㎜,(3)高约750㎜;4、翻转式结构(参见附图)。翻转后能隐藏21.5英寸宽屏液晶屏显示器,翻起后直立于桌面;配鼠标存放槽。5、液晶屏翻转器采用冷轧钢板材料,厚度不小于1.2mm,表面经酸洗、磷化防腐防锈处理后静电喷塑;6、桌腿采用不小于1.2mm厚的钢管,全钢一体开模成型工字型钢脚,方钢钢管结构。课桌附图:

      9、本项目招标文件第二章招标项目采购需求,实训室氛围建设要求内容有如下更改:原条款:2、工业机器人控制认知站文化墙装修,整体文化建设。要求:

      橱窗主要材质:铝合金+8mm钢化玻璃,橱窗内应嵌入射灯,双向开启。橱窗整体与周围环境协调相宜,设计美观,大小合适;

      )应有工业机器人整体结构示意牌和各部件名称及期功能介绍牌,并负责安装上墙。修改为:2、工业机器人控制认知站文化墙装修,整体文化建设。要求:2)橱窗主要材质:铝合金+

      8mm厚钢化玻璃,橱窗内嵌入射灯,双向开启。橱窗整体与周围环境协调相宜,大小合适;3)制作工业机器人整体结构示意牌、各部件名称及其功能介绍牌,并负责安装上墙。

      三档(8.1~12分):投标人所提供产品的参数、功能、配置等完全实质性响应招标文件的采购要求,对招标文件中核心产品的各项带★参数(要求)全部提供宣传彩页、官网截图或其他有效证明材料(复印件加盖投标人单位公章),对招标文件中非核心产品的各项带★参数(要求),提供的宣传彩页或其他证明材料(复印件,原件备查)不完整的,每少1项扣0.5分(本项最低得分为8.1分)。满分12分。二档(4.1~8分):投标人所提供产品的参数、功能、配置等完全实质性响应招标文件的采购要求,对招标文件中核心产品的各项带★参数(要求),提供的宣传彩页、官网截图或其他有效证明材料不完整(复印件加盖投标人单位公章)的,每少1项扣1分。对招标文件中非核心产品的各项带★参数(要求),提供的宣传彩页、官网截图或其他有效证明材料(复印件,原件备查)不完整的,每少1项扣0.5分(本项最低得分为4.1分)。满分8分。一档(0~4分):

      提供配套仿真软件功能演示,具备机器人系统组成及组成部件爆炸图演示、6个轴手动关节运动仿真、机器人接口提示等仿线D虚拟仿线D虚拟仿线分,未提供配套仿线)离线编程仿线分)提供离线编程仿真软件功能演示,满足全部功能要求的得5分,功能演示每少1项扣0.5分(最多扣4分)。未提离线编程仿线)配套教材(4分)

      评标时提供与所投核心产品配套的工业机器人纸质教材的,所提供资料已公开出版发行的,每本得1.5分(以教材封面、目录和版权页复印件为准),所提供教材未公开出版发行的每本得0.5分(以教材复印件为准),满分4分;投标时未提供教材者得0分。

      投标时承诺供货时提供与投标设备配套的PPT、微课、视频、PLC源代码的得2分,不承诺或承诺提供不完整的得0分。

      二档(2.1~5分):投标时提供项目实施方案,人员配备、分工、实施准备、进度安排、质量控制、检测及验收、项目移交等方面描述较为详细、具体和可行,且提供有较完整的人员社保证明、相关专业证书的。

      ~2分):投标时提供项目实施方案,人员配备、分工、实施准备、进度安排、质量控制、检测及验收、项目移交等方面描述较简单、较为一般的。

      (1)财务状况分:(满分1分)投标人提供2016年度经第三方具备审计资质的机构出具的财务报表复印件得1分,不提供不得分。

      (2)信誉业绩分(满分6分):投标人或所投核心产品生产商自2013年1月1日以来获得国家行政部门颁发重合同守信用、机器人相关的发明专利及实用专利相关的奖项复印件,每提供一项得0.5分,满分6分。(提供复印件,证书原件在评标时查验)(3)投标人或所投核心产品生产商获得ISO9001质量管理体系认证的得1分(提供复印件)。(4)投标人或所投核心产品生产商通过OHSAS18001职业健康安全管理体系认证得1分(提供复印件)。

      (5)投标人投标人或所投核心产品生产商通过ISO14001环境管理体系认证得1分(提供复印件)。

      (6)能够进行校企合作-共建定向培养班、提供工业机器人技术专业客座教授至少1名(要求正教授职称或者同级别职称),并承诺担任本校工业机器人技术专业的校外专业带头人的,得2分。(提供名单、职称证书及加盖单位公章的承诺书)(满分2分);

      与院校合作业绩:投标人及其所投产品的制造商提供自2013年1月1日以来类似项目院校案例业绩每个合同金额200万元,得1分,满分2分;(提供能体现合同价款的合同复印件)

      投标人的售后服务承诺、服务体系及措施、响应时间、售后维护方式、售后保障能力等方面综合评定为一般的0.1~1分;优秀的1~2分。提供广西自治区内本地化售后服务的得

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